Robot humanoïde AiNex avec 24 degrés de liberté Raspberry Pi 4B et ROS 193 x 135 x 415 mm en alliage d'aluminium noir pour l'enseignement
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Le robot humanoïde AiNex est un robot bipède professionnel conçu pour l'enseignement de la robotique et les compétitions robotiques. Le robot dispose de 24 degrés de liberté, ce qui lui permet de marcher, de frapper un ballon, de surmonter des obstacles et de saisir des objets. Le cœur du système est une unité de contrôle Raspberry Pi 4B avec processeur Broadcom BCM2711, 4 Go de mémoire LPDDR2 et une carte SD de 32 Go. L'ensemble de la construction est fabriqué en alliage d'aluminium avec des semelles en caoutchouc, ce qui assure stabilité et résistance. Le robot fonctionne dans un environnement ROS et peut être programmé et contrôlé via l'application WonderROS pour Android et iOS. Il est capable de réaliser une variété de tâches de compétition, telles que le suivi autonome de ligne, le passage à faible profil, le tir de ballon dans le but et le transport intelligent d'objets.
Caractéristiques principales :
- Construction — alliage d'aluminium et semelles en caoutchouc
- Mobilité — 24 degrés de liberté (24 DOF)
- Servomoteurs — 24 servomoteurs à bus série intelligents : HX-35H x14, HX-35HM avec encodeur magnétique x2 et HX-12H x8
- Unité de contrôle — Raspberry Pi 4B, 4 Go de LPDDR2 SDRAM et carte SD de 32 Go
- Retour d'information des articulations — tension, position et température
- Caméra — 120° grand angle avec une résolution de 1 mégapixel et mise au point manuelle
- Module IMU — gyroscope à 3 axes, accéléromètre et boussole
- Alimentation — batterie LiPo 11,1 V 3500 mAh 5C
- Logiciel — ROS, WonderROS, éditeur visuel d'actions AiNex et support Android et iOS
- Interfaces — alimentation DC, port réseau, HDMI, PWM, bus série, IIC, UART, GPIO, USB 3.0, caméra et POE
- Dimensions et poids — 193 x 135 x 415 mm et environ 2 kg
- Vitesse de marche — 7 cm/s
- Tâches de compétition — suivi de ligne, tir de ballon, saisie d'objets, saut d'obstacles et montée d'escaliers
Contenu de l'emballage :
- 1x robot humanoïde AiNex
- 1x chargeur 12,6 V 2 A (DC5.5 x 2.5 mâle)
- 1x lecteur de cartes
- 1x ballon violet (6,3 cm)
- 3x cube coloré (3,5 x 3,5 cm)
- 1x tournevis
- 1x sac avec accessoires
- 1x matériel pédagogique e-learning
AiNex est adapté aux étudiants, aux bricoleurs et aux développeurs qui souhaitent s'engager dans la robotique avancée et la vision par ordinateur. Grâce au retour d'information des articulations et au module IMU, le robot maintient une marche stable sur des surfaces inégales et lors de la montée d'escaliers. Le système d'exploitation ouvert ROS permet d'étendre avec ses propres algorithmes et d'intégrer du matériel supplémentaire grâce à une large gamme d'interfaces. L'algorithme de marche auto-stabilisant avec hauteur, vitesse, direction et rayon de rotation réglables, ainsi que la fonction de cinématique inverse et le logiciel de réglage, offrent un contrôle total sur le mouvement. De plus, le robot gère la reconnaissance des couleurs, le suivi de cibles, la détection de visages et la lecture de balises AprilTag, ce qui en fait un outil pratique pour l'enseignement et l'expérimentation.
Vendeur : VAEVAEN
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Adresse : B6-4, West Side Dayun Logistics City, Zhangliao Road, Shanxi, 036002, Chine
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Fabricant :
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